MÁQUINA · RMS VELOC. 10–500 Hz
— mm/s
——
MOVIMENTO · 0,4–8 Hz
— mg
navegação / manobra / mão
IMPACTOS · TRANSIENTES
—
pancadas de mar / batidas
|g| · INCLINAÇÃO
—
—
TAXA · ESCALA (AUTO)
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QUALIDADE DA ANÁLISE
—
0 ciclos
AO VIVO · fluxo contínuo do sensor (sem gravidade) — rolagem em tempo real
Sensor sem gravidade · ■ blocos com impacto
Máquina isolada (>8 Hz, movimento e gravidade removidos)
Espectro da máquina · mediana de Welch com exclusão de impactos — pancada não vira raia
Tendência · ■ máquina (mm/s) · ■ movimento (mg) · ● impactos
nenhuma amplitude gravada
grave o mesmo padrão nos dois bordos para liberar a comparação
O modelo: o acelerômetro mede tudo somado — gravidade girando (atitude), aceleração de navegação, pancadas de mar e a vibração do sistema propulsivo. A separação é por assinatura física: gravidade <0,4 Hz · movimento 0,4–8 Hz · impacto = transiente localizado no tempo (RMS do bloco ≫ mediana) · máquina = raias estacionárias >8 Hz, medidas por mediana de janelas excluindo as que contêm impacto. Teste: deixe parado (zona A) → mexa o celular no ar (MOVIMENTO sobe, máquina fica) → dê batidas (IMPACTOS contam, espectro não contamina) → encoste num motor/vibracall (raias aparecem e o RMS da máquina sobe). A escala ±g se ajusta sozinha às pancadas.